6-й автобусный парк был открыт 1 августа 1954 года решением Исполкома Московского Совета депутатов трудящихся № 44/40 от 19 июня 1954 года для обслуживания участников и гостей Всесоюзной сельскохозяйственной выставки.
За 57 лет автобусы парка проделали путь более чем в 500 миллионов километров и перевезли около 2 миллиардов пассажиров. Сегодня подвижной состав парка состоит из 375 единиц техники.
Автобусы парка ежедневно перевозят около 200 тысяч пассажиров на 36 маршрутах, проходящих по районам Северного, Северо-Восточного, Восточного и Центрального административного округа города Москвы.